УДК 621.865.8

    ВИКОРИСТАННЯ ПРИНЦИПУ ДІЇ ФРАКТАЛЬНИХ ЛЕЩАТ ПРИ ПРОЄКТУВАННІ АДАПТИВНИХ ЗАХВАТНИХ ПРИСТРОЇВ / С.В. ЛАПКОВСЬКИЙ, В.К. ФРОЛОВ, В.О. КРАВЕЦЬ та ін. //ВІСНИК ХНТУ.-Херсон: Херсонський національний технічний університет.,2025.-№1(92) Ч.1.-c.137-143; Бібліогр.: 21 назв.Використання у промисловості промислових роботів – безальтернативний шлях підвищення продуктивності та якості сучасного виробництва. Найпопулярнішою роботизованою операцією у порівнянні з іншим операціями є роботизоване маніпулювання об’єктами виробництва. Промислові роботи, у яких робочим органом є захватний пристрій, можуть виконувати різноманітні завдання, що традиційно були притаманні рукам людини, можуть використовувати захватні пристрої в широкому діапазоні захвату та утримання різних об’єктів
Підйомно-транспортне обладнання
621.865.8

УДК 621.38(075.32)

    Особливості електрообладнання для зарядних станцій вантажного транспорту / Д.О.Личов, Е. Г. Сафаров, Т.В.Петренко, Р.Е.Сафаров //ВІСНИК ХНТУ.-Херсон: Херсонський національний технічний університет.,2025.-№1(92) Ч.1.-c.144-149; Бібліогр.: 4 назв.Ефективність зарядних станцій залежить від багатьох факторів, включаючи потужність, швидкість заряду, безпеку та від інфраструктури, необхідної для повноцінної експлуатації таких станцій. У статті розглядаються особливості електрообладнання, що використовуються на таких станціях, та їх роль у забезпеченні надійної та швидкої зарядки електричних вантажівок.
Підйомно-транспортне обладнання
621.38(075.32)

УДК 621.865.8

    Аналіз розмірних зв'язків роботизованої складальної системи / В. О. Кравець та ін. //ВІСНИК ХНТУ. № 1(88).-Херсон: Херсонський національний технічний університет.,2024.-c.54-62; Бібліогр.:10 назв.На цьому прикладі проаналізовано лише зміщення осей вала та втулки при їх роботизованому складанні. Аналогічним чином можна розглянути способи досягнення необхідного кута схрещування осей вала та отвору у втулці. Може знадобитись таке кріплення вала в захватному пристрої СПР, яке забезпечувало б можливість не тільки радіального зміщення вала при встановленні у втулку, але і повороту осі вала в двох вертикальних площинах. При цьому розрахунки суттєво ускладнюються. Таким чином, розмірний аналіз при роботизованому складанні дозволяє узгодити розміри елементів складальної системи, обґрунтувати вимоги до точності використовуваного СПР, деталей та пристроїв. При ручному складанні такий аналіз не потрібен, при роботизованому складанні – необхідний. Роботизація складання обов’язково потребує розрахунку розмірних зв’язків.
Підйомно-транспортне обладнання
62(06)

УДК 622.673.1

    Розробка моделі багатошарової намотки каната із композитного матеріалу / М.В. Ковирєв, К.С. Заболотний, О.В. Панченко, В.Ю. Кухар //Математичне моделювання.-2024.-№1(50).-c.64-75. - Бібл.: 6 назв. -Текст англ.Запропонована стаття присвячена важливому науковому завданню — уточнення силових навантажень у витках багатошарової намотки гумотросових канатів бобінних підйомників. Мета дослідження — розробка математичної моделі напружено-деформованого стану тіла намотки бобінних підіймальних машин з ґумотросовим канатом. У роботі використано методи математичного та обчислювального експерименту на основі скінченно-елементного аналізу. Розв’язуючи задачі на визначення жорсткості тіла намотки ґумотросового каната (ҐТК), фізичну модель її бобінного органа уявили у вигляді композиту, де армування каната вважається нескінченно тонкою спіраллю з жорсткісними характеристиками металевого троса, а матриця — гумовою оболонкою
Підйомно-транспортне обладнання
622

УДК 621.86

    Методика розрахунку системи керування річстакером / С. Лисак, М. Балака, Г. Мачишин та ін. //Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини, № 103.-Київ: Київський національний університет будівництва і архітектури: НГУ,2024.-c.25-32.-Бібліогр.:15 назв.-Текст на англ.В результаті проведених досліджень нами розроблено методику розрахунку системи керування річстакером, що враховує кінематичні та геометричні параметри роботи контейнерного спредера, і може використовуватися як на стадіях конструювання механізмів для бічного зміщення спредера, исування секцій спредера, нахилу спредера у вертикальній площині, фіксації контейнера спредером, повороту спредера, підйому/опускання та телескопування стріли, так і за режимів реальної експлуатації річстакерів у вантажних терміналах і портах.
Підйомно-транспортне обладнання
621.86

УДК 622.673.1

    Обгрунтування алгоритму вибору параметрів композитної футерівки барабанів шахтових підіймальних машин / К.С. Заболотний та ін. //Збірник наукових праць НГУ. № 75.-Дніпро: Національний ТУ "Дніпровська політехніка".,2023.-c.148-160; Бібліогр.:11 назв.Застосування результатів дослідження має сприяти підвищенню ефективності й надійності шахтових підіймальних машин, а також зниженню ризиків припинення їхньої роботи через зменьшення напружень у металевих обичайках барабанів
Підйомно-транспортне обладнання
62(06)

УДК 669.013.002.5

   Шматко Д.З. ОПТИМІЗАЦІЯ ГЕОМЕТРИЧНИХ ПАРАМЕТРІВ ВІДКРИТИХ ПРОФІЛІВ НЕСУЧИХ СИСТЕМ ПОРТАЛЬНИХ ПІДЙОМНО-ТРАНСПОРТНИХ МАШИН / Д.З. Шматко, О.О. Сасов, Д.М. Бондюк //Математичне моделювання.-2023.-№1(48).-c.107-112. - Бібл.: 8 назв. - Текст англ.У статті теоретично та експериментально отримано розв’язання актуальної наукової задачі обґрунтування конструктивних параметрів несучих систем портальних підйомнотранспортних машин на пневмоколісному ході, яке забезпечує раціональну металомісткість конструкцій. Характерною особливістю рами портальної системи є те, що лонжерони по умові динамічної жорсткості повинні мати закритий профіль і тоді компенсаційну функцію по закручуванню рами повинна брати на себе поперечини з відкритим профілем.
Підйомно-транспортне обладнання
669

УДК 621.86.

    ДОСЛІДЖЕННЯ АЛГОРИТМІВ ТА ОБЛАДНАННЯ ДЛЯ НАВІГАЦІЇ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ ЗА ДОПОМОГОЮ КОМП’ЮТЕРНОГО МОДЕЛЮВАННЯ / Є.П. Михайлов, О.М. Вудвуд, С.В. Сивокінь, Б. Р. Швець //Підйомно-транспортна техніка.-2023.-№1(68).-c.71-86. - Библиогр.: 11 назв.В результаті проведеного аналізу існуючих засобів проєктування та моделювання робототехнічних пристроїв показано, що найбільш придатним для проведення дистанційних занять у напрямку дослідження різних робототехнісних пристроїв є симулятор UnoArduSim, який має широкі можливості з моделювання мобільних роботів різного типу, та симулятор робота-маніпулятора Q2WDBotSim, за допомогою якого можна провести дослідження комп’ютерної моделі реального стенду мобільного робота.
Підйомно-транспортне обладнання
621

УДК 519.8:621.865.8

   Мрачковський Д. РОЗРОБКА МАТЕМАТИЧНОЇ МОДЕЛІ ОПЕРАТОРА В ЛЮДИНО-МАШИННІЙ СИСТЕМІ КЕРУВАННЯ КАР’ЄРНИМ ЕКСКАВАТОРОМ / Д. Мрачковський //Електромеханічні і енергозберігаючі системи.-Кременчук: Кременчуцький національний університет ім. М. Остроградського.,2023.-№3 (62).-c.41-48. Бібліогр.:16 назв.Під час вирішення поставлених завдань використовувався емпіричний метод дослідження. Математичне моделювання та візуалізація отриманих результатів виконані в середовищі MATLAB/Simulink (структурно-параметрична ідентифікація, вивчення психофізіологічних особливостей, статистична обробка даних).
Підйомно-транспортне обладнання
519.8:621.865.8

УДК 621.873

   Бежик А.А. Подъемно-транспортные машины: учебно-методическое пособие: ЭБ / А.А. Бежик.-Минск: БНТУ,2022.-70 c.
Цена: б.ц.

Підйомно-транспортне обладнання
621.873(07)

УДК 621.867.42

   Кондратюк Д. Г. ОБҐРУНТУВАННЯ ПАРАМЕТРІВ ЕКСТРУДЕРА З ПРУЖНИМ ГВИНТОВИМ ЕЛЕМЕНТОМ / Д. Г. Кондратюк, В. П. Дмитренко //Вібрації в техніці та технологіях. № 4(107).-Вінниця: Вінницький національний аграрний університет.,2022.-c.12-19; Бібліогр.:11 назв.З метою збільшення продуктивності і зменшення витрат на технічне обслуговування екструдера запропонована секційна конструкція його робочої частини, характерною особливістю гвинта якої є те, що на зовнішній поверхні секції по гвинтовій лінії нарізані канавки, в які вкладено відрізки пружин. Секції гвинта встановленні впритул, а їх канавки утворюють суцільну гвинтову лінію. Причому ширина канавок дозволяє пружинам, в результаті періодичної зміни тиску в передматричній зоні екструдера, переміщуватися вздовж осі гвинта.
Підйомно-транспортне обладнання
62(06)

УДК 621.86

    ДОСЛІДЖЕННЯ АЛГОРИТМІВ І ЗАСОБІВ НАВІГАЦІЇ ДЛЯ СКЛАДСЬКОЇ ТРАНСПОРТНОЇ СИСТЕМИ / Михайлов Є. П., Вудвуд О. М., Сивокінь С. В., Швець Б. Р. //Підйомно-транспортна техніка.-2022.-№1(67).-c.29-41. - Библиогр.: 10 назв.В результаті проведеного аналізу існуючих засобів навігації складських транспортних засобів, які можна використовувати для розробки алгоритмів керування переміщенням робота на складі були визначені найпростіші засоби навігації, які дозволяють здійснювати переміщення транспортних засобів за вказаною траєкторією.
Підйомно-транспортне обладнання
621.86

УДК 621.878

   Сукач М. Зондирование подводного грунта на месте залегания / М. Сукач //Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини, № 100.-Київ: Київський національний університет будівництва і архітектури.,2022.-c.47-56.-Бібліогр.:12 назв.Преимуществами статического зондирование донных грунтов является непрерывность по глубине и эффективность измерения сопротивления внедрению в любых типах грунтов. Недостатки же заключаются в трудности определения корреляционных связей результатов измерений с параметрами пенетрации, необходимости обеспечения больших усилиях при глубоком внедрении в грунт, которые ограничены массой донной установки, задавливающей пенетрометр
Підйомно-транспортне обладнання
621.878

УДК 621.87

   Міщук Д. Дослідження ефективності застосування моделі просторового шарніра в конструкції двигуна внутрішнього згоряння / Д. Міщук, Є. Горбатюк, Є. Міщук //Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини, № 100.-Київ: Київський національний університет будівництва і архітектури.,2022.-c.57-65.-Бібліогр.:12 назв.-Текст на англ.Для підвищення ефективності кривошипношатунного механізму, пропонується застосувати нову конструкцію механізму передачі крутного моменту в двигуні, який буде побудований на основі просторового шарніра. У роботі представлено дослідження силових та кінематичних параметрів просторового шарніра двигуна внутрішнього згоряння
Підйомно-транспортне обладнання
621.87

УДК 621.86

   Міщук Д. Аналіз системи керування чіткої логіки колісного робота з диференціальним приводом / Д. Міщук, Є. Міщук, О. Калашніков //Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини, № 97.-Київ: Київський національний університет будівництва і архітектури.,2021.-c.12-23.-Бібліогр.:10 назв.В даному дослідженні пропонується аналіз переміщень двоколісного робота за розробленим алгоритмом чіткої логіки. Для цього було розроблено математичну модель покрокового переміщення колісного робота, яка розраховує координати центра рухомої системи координати відомого робота відносно заданого початкового положення в нерухомій системі координат цілі, де таке положення прийнято за базове.
Підйомно-транспортне обладнання
621.86

УДК 622.673:539.4

    ДОСЛІДЖЕННЯ НАПРУЖЕНОГО СТАНУ ОБОЛОНКИ КОМПОЗИТНОГО ТЯГОВОГО ОРГАНА ВІД ДІЇ ДОТИЧНОГО НАВАНТАЖЕННЯ / Д.Л. Колосов, С.В. Онищенко, О.І. Білоус, Г.І. Танцура //Гірнича електромеханіка та автоматика.-Дніпро: НТУ "Дніпровська політехніка".,2020.-№103.-c.92-98.- Бібл.: 11 назв. Розроблено й досліджено математичну модель напружено-деформованого стану гумової оболонки композитного тягового органа під дією дотичних навантажень, що виникають при його взаємодії з поверхнею привідного барабана. Отримано залежності переміщень та напружень у гумовій оболонці, зумовлених дотичним навантаженням, від товщини тягового органа та кроку укладення тросів.
Підйомно-транспортне обладнання
622.673:539.4

УДК 621.86

   Чаюн И.М. Деформированно-напряженное состояние подъемной ленты / Чаюн И.М. //Підйомно-транспортна техніка.-2018.-№1.-c.82-89. - Библиогр.: 3 назв.Исследовано деформированное и напряженное состояние подъемной ленты.
Підйомно-транспортне обладнання
621.86

УДК 621.89 СП

   Стадник, О.Б. Обгрунтування параметрів та покращання фрикційних властивостей вузлів гальмівних пристроїв піднімально-транспортних машин: Автореферат дисертації на здоб. наук. ступ. д.т.н.: Спец.05.05.05 - піднімально-транспортні машини / О.Б. Стадник.-Тернопіль: ТНТУ,2017.-20 c.
Цена: Б.ц.

Підйомно-транспортне обладнання
621.89

УДК 621.87

    Пресс биржа № 33(1186)-34(1187).-Тернополь: ТОВ "Бондіолі і Повезі Україна",2015.-64 c.
Цена: б.ц.

Підйомно-транспортне обладнання
621.87

УДК 621.86

    Программируемый задатчик хода шахтной подъемной машины / Иванов А.С., Мещерин А.Т., Мещерина Ю.А. и др. //Вестник Сибирского государственного индустриального университета : ЭБ.-2015.-№4(14).-c.52-56. - Библиогр. : 2 назв.Описываются возможности новой разработки Научной школы СибГИУ "Информационно- материальные технологии в электромеханических системах горно-металлургического комплекса" и научно- производственной фирмы "ИНТЕХСИБ" - программируемого задатчика хода шахтной подъемной машины ПЗХ-2, предназначенного для использования вместо устаревших устройств защиты, контроля параметров и отображения информации, применяемых на подъемных установках.
Підйомно-транспортне обладнання
621.86

УДК 621.86

   Волянський Р.С. Конструювання функціоналів якості для систем керування лінійними об'єктами з невизначеними параметрами / Р.С. Волянський, О.В. Садовой //Вісник Вінницького політехнічного інституту : науковий журнал.-Вінниця : ВНТУ.,2015.-№6.-c.110-115. - Бібліогр. : 6 назвПоказано, що у разі запису рівнянь збуреного руху лінійного динамічного об'єкта у канонічній формі, вони можуть бути представлені у формі Бруновського без виконання складних перетворень зворотними зв'язками
Підйомно-транспортне обладнання
621.86

УДК 621.86

   Човнюк Ю.В. Уточнений динамічний аналіз та оптимізація режимів руху вібраційних грейферів / Ю.В. Човнюк, М.Г. Діктерук, С.Ю. Комоцька //Підйомно-транспортна техніка.-2015.-№4(48).-c.14-20. - Бібліогр. : 6 назвПроведений всебічний динамічний аналіз режимів руху вібраційних грейферів, що дозволило оптимізувати ці режими щодо мінімізації сил тертя щелеп грейфера, контактуючих із захоплюваним ними матеріалом (дисперсне середовище).
Підйомно-транспортне обладнання
621.86

УДК 621.86

   Михайлов Є.П. Локальна навігація мобільних роботів з використанням засобів одометрії / Михайлов Є.П., Крись М.В. //Підйомно-транспортна техніка.-2015.-№4(48).-c.21-30. - Бібліогр. : 12 назвРозглянуті питання використання засобів одометрії для локальної навігації мобільних роботів. Встановлені параметри для визначення маршруту пересування робота з використанням лінійної та колової інтерполяції. Показано, що даний засіб доцільно використовувати разом з іншими засобами локальної навігації для усунення помилки, що виникає у разі використовування засобів одометрії.
Підйомно-транспортне обладнання
621.86

УДК 621.87 СП

    Правила будови і безпечної експлуатації пасажирських підвісних канатних доріг.-К: ТОВ "Видавництво "Сталь",2014.-352 c.
Цена: 110 грн.

Підйомно-транспортне обладнання
621.87+658.382.3

УДК 621.86

   ДСТУ EN 1495:2010 (EN 1495:1997, IDT). Підіймальне устаткування. Платформи робочі щоглові. Вимоги щодо безпеки.Введ.: 01.07.2012.-К.:: Держспоживстандарт України,2012 -60 c.Гр. 53.020.99ЕБ
Підйомно-транспортне обладнання

УДК 669

   ДСТУ ISO 6984:2007. Дріт із нелегованої сталі круглого перерізу для багатожильних канатів шахтних підіймачів. Технічні умови.-Введ.: 01.10.2009.-К.: Держспоживстандарт України,2010 -12 c.Гр. 73.100.40б/н ЭБ
Підйомно-транспортне обладнання

УДК 621.86

   Пашков В.Г., Рагулин И.А. Подъемно-транспортные машины: Курс лекций.-Краматорск: ДГМА,2009.-212 c.
Цена: 85 грн.

Підйомно-транспортне обладнання
621.86(07)+669:621.86(07)

УДК 621.86

    Підйомно-транспортні машини : Розрахунки підіймальних і транспортувальних машин: Підручник: ЭБ / В.С. Бондарєв, О.І. Дубинець, М.П. Колеснік та ін.-К: Вища школа,2009.-734 c.
Цена: б.ц.

Підйомно-транспортне обладнання
621.86-83(07)

УДК 621.86 СП

   Журавльов Д.Ю. Обгрунтування параметрів багаторядних стрічково-колодкових гальм піднімально-транспортних машин: Автореферат дис. на здобуття наукового ступеня к. т. н.: Спец. 05.05.05 - Піднімально-транспортні машини.-Тернопіль: ТДТУ,2008.-20 c.
Цена: Б.ц.

Підйомно-транспортне обладнання
621.86

УДК 693

   Максименко, А.Н. Диагностика строительных, дорожных и подъемно - транспортных машин: учеб. пособие: ЭБ / А.Н. Максименко, Г.Л. Антипенко, Г.С. Лягушев.-СПб: БХВ-Петербург,2008.-302 c.
Цена: б/ц

Підйомно-транспортне обладнання
693/.695.002.5(07)