УДК 621.865.8

   Погребняк Р. П. Кінематичний синтез прямолінійно-напрямних центральних кривошипно-повзункових механізмів захоплювального пристрою за енергетичним індексом передачі руху / Р. П. Погребняк, М. Р. Погребняк //Вісник ДНУ залізничного транспорту імені академіка В. Лазаряна.-2020.-№1.-c.88-98. - Библиогр.: 20 назв.Основна мета роботи – виконати кінематичний аналіз і синтез відомих схем прямолінійно- напрямних центральних кривошипно-повзункових механізмів за критерієм енергетичного індексу передачі руху з обмеженням припустимими кутами тиску в кінематичних парах і найменшим відхиленням траєкторії руху від прямолінійності на ділянці наближення.
Маніпулятори
621.865.8

УДК 621.1

   Жога В.В. Алгоритм управления манипулятором-триподом компенсационного типа / Жога В.В., Дяшкин-Титов В.В., Несмиянов И.А. //Машиностроение.-2019.-№3.-c.23-29. - Библиогр.: 29 назв.В работе представлен алгоритм синтеза управляющих усилий манипулятора - трипода на основе математической модели динамики с учетом масс исполнительных звеньев. Получены зависимости программных усилий приводных электродвигателей при перемещении захвата по пространственной прямой.
Маніпулятори
621.1

УДК 621.865.8

   Погребняк Р.П. Структурний аналіз і кунематичний синтез спареного стрижньового кулісного механізму захвата робота / Погребняк Р.П. //Підйомно-транспортна техніка.-2017.-№4.-c.67-72. - Библиогр.: 11 назв.Виконаний структурний аналіз механізму кулісного захвата як механізму змінної структури із зовнішніми зв'язками. Здійснений пошук надлишкових зв 'язків та їх усунення у внутрішніх та зовнішніх контурах механізму. Запропоновані раціональна схема та модель захвата без надлишкових зв'язків.
Маніпулятори
621.865.8

УДК 621.865.8

   Погребняк Р.П. Структурний аналіз і раціональне проектування паралелограмного захоплюючого пристрою маніпулятора: укр.+англ. / Р.П. Погребняк //Теория и практика металлургии.-2015.-№1-2.-c.120-125Описана специфіка структури механізмів схватів маніпуляторів та роль зовнішніх зв'язків при визначені надлишкових зв'язків. Показана необхідність після зміни структури урахувати не тільки кількість зв'язків, які витрачаються на зменшення рухомості механізму, кількість втрачених рухомостей зовнішніх тіл від дії зовнішніх зв'язків, але й кількості зовнішніх зв'язків, які позбавляють рухомості деталь що затискається та усувають основну рухомість механізму. Запропонована раціональна схема та модель схвату без надлишкових зв'язків.
Маніпулятори
621.865.8

УДК 621.83

   Погребняк Р.П. Пошук та усунення надлишкових зв'язків у захоплюючих пристроях (захоплювачах) механізмів маніпуляторів / Погребняк Р.П. //Металлургическая и горнорудная промышленность.-2015.-№7.-c.91-95Описано специфіку структури механізмів захоплювачів маніпуляторів та роль зовнішніх зв'язків при визначенні надлишкових зв'язків. Виконано пошук надлишкових зв'язків та їх усунення у внутрішніх та зовнішніх контурах окремих кулісних механізмів захоплювачів. Запропоновано раціональні схеми та моделі захоплювачів без надлишкових зв'язків.
Маніпулятори
621.83

УДК ОИ

   ЦНИИТЭИтяжмаш. Сер.8. Технология, экономика, организация производства и управления. Вып. 27. Опыт проектирования автоматических манипуляторов большой грузоподъемности.-М.: ЦНИИТЭИтяжмаш,1990.-38 c.
Цена: 83 к.

Маніпулятори
621.865.8.001.12(047)

УДК ОИ

   ЦНИИТЭстроймаш. Сер. 1. Строительные машины. Вып. 2. Зарубежные бортовые манипуляторы: обзорная информация.-М.: ЦНИИТЭстроймаш,1990.-34 c.
Цена: 47 к.

Маніпулятори
621.865.8:621.873.3(-87)

УДК 621.86

   Черноусько Ф.Л. Манипуляционные работы: динамика, управление, оптимизация / Черноусько Ф.Л., Н.Н. Болотник, В.Г. Градецкий.-М: Наука,1989.-368 c.
Цена: 4 р. 50 к.

Маніпулятори
621.865.8

УДК 681.5

   Черноруцкий Г.С. Следящие системы автоматических манипуляторов / Г.С. Черноруцкий , А.П. Сибрин, В.С. Жабреев.-М: Наука,1987.-271 c.
Цена: 1 р. 90 к.

Маніпулятори
681.5.01

УДК 621.86 ОИ

   Уткин В.В. Автоматические манипуляторы для окраски распылением.-М.: ВНИИТЭМР,1985.-24 c.-( Обзор.информ./ ВНИИ информ. и ТЭИ по машиностроению и робототехнике. Сер.1.Станкостроение; Вып.8 )
Цена: 35 к.

Маніпулятори
621.865.8

УДК 007.52

   ГОСТ 26055-84. Манипуляторы для строительно-монтажных работ. Общие технические требования.-Введ.: 01.01.86.-М.: Издательство стандартов,1985 -4 c.Гр. 91.220отменен.
Маніпулятори

УДК 007.52

   ГОСТ 26057-84. Манипуляторы сбалансированные. Общие технические условия.-Введ.: 01.01.86.-М.: Издательство стандартов,1985 -7 c.Гр. 25.040.30отменен.
Маніпулятори

УДК 681

   Иванов, А.А. Проектирование систем автоматического манипулирования миниатюрными изделиями: ЭБ / А.А. Иванов.-М: Машиностроение,1981.-271 c.
Цена: б/ц

Маніпулятори
681.5

УДК 621-52

   Попов Е.П. и др. Манипуляционные роботы: Динамика и алгоритмы / Попов Е.П., Верещагин А.Ф., Зенкевич С.Л.-М: Наука,1978.-398 c.
Цена: 2 р. 30 к.

Маніпулятори
681.52

УДК 621-52

    Теория и устройство манипуляторов: Сборник статей / Отв. ред. А.Е. Кобринский и др.-М: Наука,1973.-139 c.
Цена: 79 к.

Маніпулятори
681.865.9

УДК 621.865(085.5) СП

    Манипуляторы. Крепкий захват любых грузов: каталог.-8 c.
Цена: б.ц.

Маніпулятори
621.865.8(085.5)